Хотел заложить машину в автоломбарда но наткнулся на мошенников занимающихся обратным

Здравствуйте. Хотел заложить машину в автоломбарда, но наткнулся на мошенников, занимающихся обратным лизингом под бешенный процент. Не платил, они подали в суд, теперь хочу подать встречный иск о придаёт договора недействительным, т. к. за 2 дня до подписания находился на лечении в психдиспансере, где пичкали галоперидол в течении 25 дней. Если я подам иск о признании договора недействительным, на какое время затянется примерно суд и какая примерно стоимость экспертизы? И имеет ли значение причина, по которой я попал в диспансер?