У нас с отцом однокомнатная квартира приватизирована пополам После смерти мы

Здравствуйте.У нас с отцом однокомнатная квартира приватизирована пополам.После смерти мы с моим несовершеннолетним братом от разных матерей вступили в наследство на его долю.Мирно договориться с матерью брата не получается (хочет слишком большую сумму).В связи с этим есть несколько вопросов.Что в дальнейшем они смогут сделать с их долей?Если я собираюсь там жить,могу ли я прописать там мужа и ребёнка?Квартира требует ремонта,каким образом мне фиксировать нынешнее состояние квартиры и сколько я буду в неё вкладывать.Еще в этой квартире прописана моя мама,выписать ее некуда.В квартире находится мое имущество,им там ничего не принадлежит,имею ли право их не пускать?И вообще,в общем,прошу совета,как лучше всего выйти из данной ситуации?(мирно точно не получится)