Вам необходимо обращаться в каждый банк , с которым у вас имеются кредитные правоотношения, указывая на то , что вы готовы платить , но условия непосильные для вас на данный момент. Банки активно идут на уступки, предлагают провести реструктуризацию, для сохранения Вас , как клиента.
Вам правильно посоветовали обратиться к юристам, для составления заявлений и согласования условий последующих оплат.