Как оформить наследство

Здравствуйте! У меня в апреле умерла мама.Я с семьёй жил с мамой в одной квартире, но прописаны по другому адресу, в частном доме. Дом находится на подработанной территории и подлежит расселению в 2018 году. Сейчас нужно оформлять наследство на трехкомнатную благоустроенную квартиру, хозяйкой которой являлась мама. Как оформить наследство, чтобы не потерять при расселении квартиру? Семья состоит из 4 человек: я, жена, сын совершеннолетний и дочери несовершеннолетняя.