Можно ли выписать внуков из квартиры

Приватизация Квартира в которой на момент приватизации были прописаны 3 взрослых и 2 ребенка,приватизировалась в 1996 году в совместную собственность на 3 взрослых,отца,мать и дочь.Несовершеннолетние дети дочери(внуки отца и матери) не были включены в приватизацию.После смерти отца и матери дочь приняла в наследство по доле каждого из родителей.При этом отец умер раньше и мать отказалась от своей доли наследства в пользу дочери.На данный момент дочь имеет на руках свидетельство собственности на всю квартиру,но в ней прописаны внуки которые не участвовали в приватизации,как не совершеннолетние дети.За услуги ЖКХ долг 500000 руб.Дочь которая является собственником получает минимальную пенсию 8600 руб.Но не может оформить субсидию так как в квартире прописаны еще 2 взрослых уже внуков(ее дети)Одна прописана но проживает у мужа,а другой проживает в этой же квартире.Вопрос в том можно ли выписать внуков из квартиры чтоб сделать обмен или продажу квартиры чтоб расчитаться с долгами и обязательно ли предоставлять внукам жилье?