Как оспорить право на наследство

На наследство умершего мужчины претендует его отец, давно бросивший семью и плативший алименты всего два года. Умер 40-летний мужчина. На наследство претендуют жена и трое несовершеннолетних детей умершего от двух браков. Мать мужчины отказалась от доли наследства в пользу внуков. Кроме того на долю наследства претендует отец мужчины, пенсионер, проживает в другом городе, с матерью умершего мужчины находится давно в разводе, алименты платил 2 года, до 14-летия сына, в дальнейшем участия в воспитании сына не принимал. После смерти сына появился и заявил о своём праве на наследство. Возможно ли, а если возможно, то каким образом, всё наследство отдать жене и детям умершего, а такого вот отца оставить без наследства признав его недостойным наследником? P.s. На текущий момент судебный процесс идёт, отец умершего предоставил в суд справки, что платил алименты два года, кроме того, он-пенсионер и потому судья посчитал возможным выделить ему долю наследства, с чем другие наследники категорически не согласны. Спасибо.