Как получить справку от ГАИ о ДТП

Случилась такая ситуация: С девушкой попали в ДТП, выезжая из собственного двора в нас задним ходом врезалась машина, повредив нам правую переднюю часть машины, разбил так же фару, помял крыло, бампер, капот. Стали звонить в ГАИ, описали все происшествие, на что сотрудники нас ответили, что скорее всего ущерб не превышает 50000 рублей и мы можем без них оформить европротакол. Посколько в ДТП мы попали впервые в своей жизни, мы послушали сотрудников ГАИ и самостоятельно оформили европротакол. Обратившись в страховую компанию, нам сделали независимую экспертизу и насчитали ущерб в 90000 рублей, после чего страховая компания потребовала справку о ДТП, но у нас её не было, так как сотрудники ГАИ решили не приезжать и предложили нам разобраться самим. В страховой компании нам сказали, что мы можем спокойно обратиться в ГАИ, так как у нас есть фотографии с места ДТП и зафиксирован звонок в ГАИ. Позвонив в ГИБДД, нам сказали, что никакую справку нам не дадут, так как мы оформили ДТП по европротаколу. Что нам теперь делать? Можно ли как то получить эту справку? Или нужно обращаться в суд с иском на сотрудников ГАИ, которые ввели нас в заблуждение? Без справки страховая компания выплвтит только 50000 рублей, остальное требовать от виновника ДТП?