можно ли в рамках уголовного дела заявить на виновного гражданский иск

Я потерпевшая в ДТП. На виновного возбуждено угол.дело (мне причинены тяжкие телесные повреждения). Скоро предстоит уголовный суд. В Страх.компанию не могу обратиться с требованием о возмещении ущерба по машине и здоровью, т.к. в СК говорят, что им необходимо получить решение суда. Вопрос такой:могу ли я, в рамках уголовного дела заявить на виновного гражд.иск о взыскании материал. вреда (утраченный заработок+оплата лечения), морального вреда или же сначала: а) мне нужно дождаться решения суда на виновного, б) после вступления решения суда в силу обратиться в СК на выплату по машине и по материал.вреду, в) а уже потом, если СК полностью вред не возместит (а она не возместит,т.к. на лечение у меня потрачено 1 млн руб., а СК возмещает только до 500 000 руб.), заявлять отдельно иск, но уже не в рамках уголовного процесса, а в рамках гражданского. Подскажите, как правильно поступить.