Возникли проблемы с органами опеки

Добрый День! У меня возникли сегодня проблемы с органами опеки. Мы пришли к ним с тем, что хотим выписать 7-и летнего ребенка с матерью из неприватизированной квартиры в 54 кв.м (в которой прописано 4 человека) в приватизированную в 52 кв.м., в которой прописаны будут только он и его мать ( это собственность его бабушки и завещание она написала уже только на него)! На что органы опеки устно нам ответили, что мы не имеем права решать за ребенка где ему жить и даже если мы соберем все документы и условия во второй квартире лучше, то они все равно ответят нам отказом и при наступлении совершеннолетия ребенок может через суд получить назад свою долю ! Скажите ,пожалуйста , правомерны ли их действия? Как же нам быть? Неужели малолетних детей невозможно выписать?