как быть с иском в суд на дорожную компанию

Здравствуйте по трассе хабаровск комсомольск на амуре попали в дтп. На дороге была быйбойна шириной 1,5 метр длинной 2 м предупреждающих знаков никаких не было на скорости 100 км/ ч ее заметили на расстоянии 20-30 метров для избежания попадания в злополучную яму водитель вывернуло на встряску, машину занесло на обочину, лопнуло переднее колесо со стороны пассажира и машину понесло на встречный поток. Машины врезались наша вылетела в кувет и восстановлению не подлежит, другая снесен перед так же не подлежит восстановлению. Пострадавшим в дтп оказали помощь. Вопрос как быть с иском в суд на дорожную компанию, а так же что делать со страховкой? Как будут распределяться выплаты?