Как лишить бывшего мужа родительских прав

Добрый день! Помогите, пожалуйста. Возможно ли лишить отца родительских прав при следующих обстоятельствах: мы официально в разводе, живет он далеко, и приезжает 1 раз в год. Никогда ни звонит, не интересуется развитием, здоровьем и жизнью ребенка (дочери три года). Алименты, конечно, платит, но только после решения суда. Сейчас я снова официально в браке, ребенок называет мужа папой (решила сама). А бывший муж, приехав на 15 минут в году, и видя, что ребенок его забыл, будто специально начинает объяснять, что отец он. Уезжает, а мы потом пол года не можем маленькому ребенку объяснить, почему так все.Очень хочется, чтоб ребенок рос в психоэмоциональном покое. Еще есть соглашение сторон о месте жительства ребенка, в котором написано, что дочь живет со мной, а отец обязан участвовать в ее воспитании, проводить с ней не менее 10 календарных дней в месяц подряд или раздельно. Но он это игнорирует, у него и семья другая есть. Можно ли как-то на основании выше изложенного ограничить или лишить его прав на ребенка?