как закрыть долг по ИП в ПФР

Я в прошлом ИП.Накопился долг в ПФР,не потому что не хотела,а потому,что около 3 лет назад перевернулись на машине и долгое время не работала,точку пришлось закрыть,товар был распродан,деньги ушли на лечение.Полтора года назад пришлось переписать ИП на деятельность такси,была взята машина в кредит,страховка в кредит по каско на 5 лет с безусловной франшизой.Летом того года,когда я была на работе,ночью сгорела квартира.Опять ни денег не документов,ни гроша за душой.Пошла в пенсионный,там сказали,что можно гасить частями долг.В этом году пошла проходить ТО,а на авто запрет всех регистрационных действий,включая техосмотр.Запрет на ТО они потом отменили,когда я сказала,что буду обращаться в суд.У меня от первого брака на иждивение двое детей,пришли смс,что арестованы денежные средства с карточки(детские пособия).Не писем,не оповещений по почте не получала,почему-то всё шло на старый адрес,где я уже 7 лет не проживаю,хотя данные в ПФР о смене адреса предоставляла вовремя и несколько раз.ИП закрыла 2 месяца назад с долгом в ПФР.Месяц назад вышла замуж,сменила фамилию,сейчас 4 месяц беременности(осложнённой).На бирже не стою,дохода,кроме детских пособий и зарплаты мужа в 7000т.р нет.Ходила в ПФР,спрашивала могу ли я написать заявление об рассрочке(отсрочке) платежа,те сказали,что нет,будете решать всё с приставами.Подскажите пожалуйста,как мне быть?Паспорт я поменяла,а как быть с правами и авто?Права я могу поменять,тогда мне придётся переписывать данные в техпаспорте и птс,а так же страховку,которая по каско в кредите.Ведь в случае дтп получается фамилия одна права и машина на другова человека,а мне за неё ещё 5 лет банку кредит выплачивать,а здесь приставы с запретом на все действия авто,хотя машина является основным заработком.Выплатить в ПФР всю сумму я не могу,так как все деньги уходят на кредит автомобиля,на работу устроиться не могу.Можно ли как-нибудь решить мою проблему?Я не отказываюсь платить в ПФР,но после того,как рожу и когда ребёнку исполниться хотя бы полтора года,чтоб я смогла потом устроиться на работу.Как быть с авто?Ведь если не будут переоформлены все документы,его нельзя будет эксплуатировать,а ведь только благодаря машине и существуем.Помогите советом.Заранее благодарна.