Можно ли через суд разменять квартиру

Здравствуйте, скажите могу ли я через суд разменять квартиру с несовершеннолетними детьми? Квартира находиться в собственности совсем недавно приватизировали для продажи, но нужно сразу перевести детей в собственность которой я не имею, а ипотеку взять не могу тк не работаю. В самой квартире не живу, и после того как родители разошлись мама живет с нами. Собственность у всех равная, там живет только отец со своей новой семьей они собираются прописать своего ребенка. За квартиру не платят, и у нас нет такой возможности платить за съемное жилье и еще за собственность. Там уже большие долги, есть ли выход какой то с этой ситуации? Ведь по сути от этой собственности нет ни какого толка.