можно ли выписать детей из квартиры

Здравствуйте! наша квартира двухкомнатная с подселением, во второй комнате прописаны семья, двое не совершеннолетних детей и мама и папа, прожили 7 месяцев, сначала мама их попала в тюрьму, потом папа попал туда же, бабушка оформила опекунство на детей, дети проживают с ней, можно ли их выписать если за 5 лет соц найма квартиры не было уплачено даже 1-ой копейки есть подтверждение документальное, а моя комната приватизированная долгов не имею проживаю с семьёй. Что можно сделать подскажите пожалуйста?СПАСИБО.