Да, такая возможность в принципе есть, но нужно выполнить несколько условий. Вы можете безвозмездно передать свою долю брату по договору дарения, а он свою долю вам. Но брат несовершеннолетний. Поэтому для передачи его доли нужно заранее получить разрешение органа опеки и попечительства. Кроме того, жильё куплено с использованием материнского капитала. Это добавляет дополнительные ограничения. Нужно проверить, как выполнены обязательства по выделению долей.
Сделка возможна, но нужно разрешение опеки и проверка соблюдения прав несовершеннолетнего.
Важно: если в результате сделки доля брата в квартире уменьшится или он потеряет единственное жильё, опека, скорее всего, согласие не даст.
Точный метраж и кадастровая стоимость каждой доли. Это нужно, чтобы понять, не нарушит ли сделка имущественные права брата.