Добрый день.
Если бабушка согласна, то через договор дарения оформляйте доли сейчас.
Написание завещания подразумевает больше лазеек для наследников при попытке его отмены + членам семьи бабушки - пенсионерам/инвалидам/недееспособным будет полагаться обяательная доля. Например, если Ваш отец к моменту смерти бабушки станет пенсионером, то даже при наличии завещания только на Вас, он получить уменьшенную долю в наследуемом имуществе.
Чтобы обезопасить себя полностью от претензий родственников в будущем - рекомендую перед подписанием бабушкой документов у нотариуса пройти медицинский осмотр или медико-психологическую экспертизу в клинике (лучше государственной), чтобы подтвердить, что на момент подписания документов бабушка в твердом уме и здравии и понимает результат своих действий.