Как переехать к бабушке в 14 лет если мать бьет и отбирает телефон? Советы юриста

Здравствуйте! Мне 13 лет (14 будет 25 июля) У меня родители в разводе! Со мной живет Мама и отчим, и брат, мой отец живет в Ессентуках, с новой семьей (в этой семье у него нету РОДНЫХ детей) Дело том что, моя мать ведет себя очень странно по отношению ко мне, не слушает меня, отбирает телефон посстояно, в прошлом году я спонтанно был все лето у бабушки, т этим летом я бы тоже пожелал быть у бабушки, с начала 26 года (учебное время) были Зимние каникулы, Весенние каникулы, и также весенние праздники на которые можно не учится, и сейчас мама мне запретила ехать к бабушке на лето, вы понимаете, я ждал пол года что бы поехать, а она тупо запретила. С 2024 года у нас с ней очень трудные отношения, конфликты почти каждый день, лимит на телефон мне поставила, бьет меня чем хочет (ремень, плетка, тренировочная палка - не в целях тренировки, проводом от зарядки) Чем угодно! Когда у нас ссора с мамой , отчим подливает огня , что бы мама еще сильнее злилась, в 2024 году, от меня отказалась мама, не официально, но все же. Отправила меня к бабушке на месяц в период с 2 августа-28 августа, потом меня забрала моя крестная мать - по совместительству родная сестра моей мамы. С 29 августа- 20 декабря 2024г, я жил у крестноц матери, у нас были хорошие отношения, но потом меня мама забрала. И сейчас в 2026 году, когда у нас с мамой ссора, она мне говорит какая плохая бабушка, мой отец и его семья новая ужасные, и оскорбляет их, мне очень не приятно. Также сказала что я начал жить с крестной матерью, а не продолжил с бабушкой- все. потому что она от меня ОТКАЗАЛАСЬ. Хотя это вранье! Мама меня отправила к крестной, что бы у меня был какой то контроль, но так как крестная у меня очень понимающая, контроля не было. Мне очень не приятно все эти 2 года жить с матерью, я очень хожу переехать к бабушке , как это можно осуществить? Я знаю что можно пойти с папой в суд, и сказать что я хочу жить с ним, (когда мне будет 14 через практически 2 месяца) и суд может мое решение окончательным, И папа может написать в опеку, что он доверяет мое проживание у его матери , моя бабушка по папиной линии согласна, И у мамы не получится создать ответный иск, на то что Папа живет в другом городе, а я остался с бабушкой в другом, потому что- папа будет регулярно приезжать раз в 2-4 недели. И скидывать алименты уже бабушке. Как это осущесттвить? И все что я сказал про решение вопроса в суде- верно ли?