Как унаследовать долю бывшего мужа бабушки и объединить квартиру в собственность матери

Здравствуйте! У меня такой вопрос. Моей маме досталась от её матери доля квартиры по завещанию. Она там сейчас и проживает. Вторая доля квартиры была написана на бабушкиного бывшего мужа, которого тоже нет в живых. Ещё при жизни они развелись. А потом он умер в 2007 году. И бабушка так и не переоформила его долю на себя. Составила только завещание на дочь, мою маму. Она умерла в 2017 году. Мой вопрос. Могу ли я сама , без привлечения адвокатов, от маминого имени , может по доверенности, подать в суд на оформление этой второй доли и сделать эту квартиру целой на маму? Если да, то с чего мне начать и какие документы мне нужны? Спасибо