Как защитить права на автомобиль, полученный в счёт оплаты ремонта, если обнаружен запрет?

Добрый день! У меня такая ситуация, один товарищ обратился ко мне по ремонту автомобиля! Оплатить предложил автомобилем после аварии! Я работу выполнил-они мне привезли на эвакуаторе в счет оплаты авто тойота! Отдали все документы! После того как я поставил тойоту на ход оказалось что на ней запрет на регистрационные действия! Продавец пообещал снять запрет! Недавно мы с ним поругались-он сказал что машину заберет! До этого он как -то припугивал-что машина еще числится на нем! ДКП подписан им при передач авто мне! Как мне поступить? В ремонт авто я вложил почти 200 тысяч! Но чеков на запчасти нет!