Добрый день
Наследники сами решают вступать в наследство или нет.
Если они не хотят вступать в наследство, то могут или написать отказ от наследства или просто не подавать заявление о вступлении в наследство. Обязанности писать именно отказ от наследства нет.
Но если эти внуки были зарегистрированы с бабушкой по одному адресу на момент ее смерти, и не хотят вступать в наследство, то отказ писать придется, так как совместное проживание считается фактическим принятием наследства и нотариус выделит им доли даже если они не писали заявление о вступлении в наследство