Добрый день!
Сначала восстанавливаете сроки путем подачи соответствующего заявления в суд. Если восстановят сроки, то уже идете к нотариусу со всеми документами.
При подаче заявления потребуется паспорт (иной документ, удостоверяющий личность) (п. 10 Регламента, утв. Приказом Минюста России от 30.08.2017 N 156; п. 5.17 Методических рекомендаций, утв. Решением Правления ФНП от 25.03.2019, протокол N 03/19).
Вам необходимо подготовить заявление о выдаче свидетельства о праве на наследство, если ранее вы его не подавали. Вместе с заявлением также потребуется представить указанные нотариусом документы, подтверждающие, в частности, основания для призвания к наследованию и факт принятия вами наследства (ч. 1 ст. 72, ч. 1 ст. 73 Основ законодательства РФ о нотариате; п. п. 48, 49, 51 Регламента N 156; п. 4.5 Методических рекомендаций).