Продажа авто без договора: риски и угроза заявления в полицию при невыплате

Кратко о проблеме: Здравствуйте . Продал машину , человек пользовался авто , машина была на моего отца , потом я ее забрал в рассрочку , когда забирал машину , она так же оставалась на учете моего отца , у нас небыло не договора , не расписки забрал вот так без всего . Платил наличкой , что то переводом , теперь якобы пугает что написал заявление в полицию. От том , что я не выплатил до конца У нас небыло никаких бумажных договоров.