Возмещение ущерба страховой компании

Добрый день! Мне нужна ваша помощь! В 2016 году мой супруг попал на моей машине в ДТП (машина стояла на ручнике без водителя, ручник соскочил и машина покатилась и ударила киа рио), супруг вызвал комиссара, была составлена схема о ДТП. Через почти два года приходит нам предложение о возмещении ущерба страховой компании в размере 12000 рублей (которая в свою очередь выплатила ущерб владельцу Киа), за то, что согласно ФЗ-40 ст. 14 от 25.04.02 нами не были предоставлены документы в страховую компанию. Нас об этом никто не уведомлял. Как можно выйти из этой ситуации, зачем мы тогда платим Осаго каждый год. Разъясните пожалуйста, как нам поступить в данной ситуации.