Здравствуйте Александр!
Да, вы можете по правилам ст.131-132 ГПК РФ на основании ст.144. Отмена обеспечения иска ГПК РФ направить в суд заявление о снятие обременения в виде запрета на регистрационные действия - ареста квартиры. Заявление рассматривает та же судья, которая накладывала арест.
К заявлению прикладываете все документы, подтверждающие выполнение всех условий для снятия ареста
Так как ответчик умер, то в привлекаете в этом качестве судебных приставов. Третьими лицами будут представители местного отделения Управления Росреестра
Образец иска могу предоставить.
Если ответ устроил - отметьте лайком