Здравствуйте. Так как есть дети, то иск подается в мировой суд по месту регистрации ответчика. К иску приложить данные истца и ответчика, свидетельства о рождении детей. Процесс если стороны согласны до 2 месяцев, если не согласны то может затянутся до 6.
Что касаемо имущества то дешевле и быстрее у нотариуса, если есть содласие, если нет то с иском в суд.
При необходимости обращайтесь.