Обязан ли пассажир такси выходить из автомобиля по просьбе сотрудников ДПС

На трассе, вдали от поста остановили постовые. Причина остановки: по их словам наличие "ориентировки", о моей внешности они якобы знали ещё до остановки автомобиля. Попросили выйти меня, как пассажира. Вышел. Законна ли эта процедура? Обязан ли пассажир такси или легкового автомобиля выходить из автомобиля при просьбе сотрудников ДПС? Какие есть права в данной ситуации у пассажира? Документы у водителя такси при этом не взяли для проверки. Стали допрашивать, откуда и куда еду? Чем там занимался? Какие права есть у пассажира в данной ситуации, особенно в ситуациях исключить встречи с "оборотнями в погонах"? Подскажите, пожалуйста. Спасибо