Здравствуйте. Да, налог может возникнуть. Согласно ст. 217.1 Налогового кодекса РФ, если вы владеете недвижимостью менее минимального срока владения (для земельных участков — 3 года при получении по наследству, дарению от близкого родственника, приватизации, а в общем порядке — 5 лет), то при продаже возникает обязанность уплатить НДФЛ с разницы между ценой продажи и документально подтверждёнными расходами на приобретение.
Если же вы хотите передать участок в дар, налог не уплачивается только при дарении близким родственникам (детям, родителям, супругу, бабушке, дедушке, внукам). В остальных случаях получатель обязан уплатить НДФЛ с суммы, указанной в договоре дарения.