Добрый день.
Изначально Вам все равно нужно пройти через путь попытки получить возмещение от страховой компании виновника (обратитесь с заявлением в ЕГО компанию). Если страховая откажет, то дальше уже в суд к виновнику (предварительно с досудебной претензией).
Если пойдете сразу к виновнику, он “соскочит”, потому что у него был ОСАГО и Вы не предприняли попытку получить деньги со страховой.
Обратный порядок действий (идти с иском к виновнику без попытки обращения в страховую) - НЕВЕРНЫЙ.