Оформление ИП с договором о товариществе между двух ИП будет оптимальным вариантом, прописав в нем все моменты о совместной работе. Будет 110 тыс фиксированных взносов, верно, но если вы будете на УСН 6 процентов это будет оптимальным вариантом. Далее если ваши обороты будут выходить за пределы ИП можно будет переоформить все на ООО, где вы будете два учредителя. Также можете назначить одного из вас генеральным директором другого финансовым. Так вы распределте ответственность и будете принимать совместные решения.