Владимир, здравствуйте, оснований для паники нет - если вам и придется обратиться в суд, то только для того чтобы установить факт выделения квартиры именно вашим бабушке и дедушке. Процесс не долгий, доказательства пользования квартирой именно вашей семьей у вас имеются - квитанции об оплате, регистрация ( прописка). Указанных в ордере посторонних вам людей необходимо признать неприобретшими право на проживание и из ордера исключить. Это будет второй пункт вашего заявления в суд.