Такая ситуация Мне 16 живу с бабушкой и дедушкой с 10

Здравствуйте. Такая ситуация. Мне 16, живу с бабушкой и дедушкой с 10 лет, так как умерла мама. Отца не лишили родительских прав, но бабушка договорилась с ним, что я живу с ними, а он помогает. Но в итоге он каждый месяц скидывает по 5000 рублей которых катастрофически не хватает. Так же он отказался делать на бабушку Доверенность. Недавно потребовал мой паспорт "типо" для повышения моей пенсии из-за смерти мамы, я не знаю как лучше поступить, подать ли в суд на лишение родительских прав, так как знаю, что в суду работает знакомая семьи моего отца. Как поступить в такой ситуации?