Вчера меня остановили ДПС без прав я совершеннолетний и мне

Добрый день! Вчера меня остановили ДПС без прав я совершеннолетний и мне сказали мол чтобы не выписать вам штраф пройдите с нами в ЭВС и дайте отпечатки я пошел и меня сфоткали взяли отпечатки и взяли слюну и мне сказали подписать какую то расписку что я не хочу на сво ну я подписал и вышел, позже мне знакомые сказали что они не имели право снимать отпечатки слюну И так далее, меня остановили в первый раз и не имел опыта к сожалению, подскажите пожалуйста что делать в таких случаях и могу ли как то пожаловаться или удалить свои отпечатки и фото, я не уголовник и никаких проблем с законом не имел