Как обязать должника выплачивать долг

Здравствуйте. У меня такой вопрос. Был продан автомобиль в рассрочку за 85000 рублей, сделка была оформлена через нотариуса в ноябре 2013 года, должник должен был отдать деньги до 1 января 2014 года, но ничего не отдал. Связь с ним была потеряна. Я сейчас проживаю в Усманском районе Липецкой области, а должник скорее всего в Мурманске. Сделка была совершена в г.Мурманске. Можно ли обязать должника выплатить мне долг через суд? Сколько будет стоить оформление претензии и гос. пошлина? Спасибо.