Добрый день. Соглашение сторон, как основание прекращения трудового договора, предусмотрено п. 1 части первой ст. 77 ТК РФ. В силу ст. 78 ТК РФ при достижении договоренности между работником и работодателем трудовой договор может быть в любое время расторгнут по этому основанию.
Увольнение по данному основанию допускается в том числе и в период отпуска по беременности и родам женщины.