Добрый день!
Распоряжаться имуществом вправе только его собственник, в данном случае это Ваш папа.
Ему необходимо передать право собственности Вам, либо брату.
Делить автомобиль по предложенному Вами варианту, Вы можете только в случае вступления в наследство на это транспортное средство (один наследник отказывается от своей доли в пользу другого, а тот, в свою очередь, получает деньги за отказ от своей доли).