Сложилась такая ситуация 2020 году я будучи замужем попросила пасынка взять

Здравствуйте, сложилась такая ситуация, 2020 году я будучи замужем попросила пасынка взять машину в кредит для меня, т.е кредит оформлен на него, я до сих пор исправно плачу этот кредит, но с его отцом в данный момент развожусь через суд, и теперь бывший муж с его сыном хотят отобрать у меня машину если я не подпишу мировое соглашение о том что не имею никаких прав на совместно нажитое имущество. Если я не отдам им машину они наверняка подадут в угон, но в страховку была вписана только я, были аварии естественно все документы тоже на меня, и есть детализация что все платежи вносила на кредит я. Что мне делать в данной ситуации?