Андрей, добрый день ! Водительское удостоверение после изъятия хранится в органах ГИБДД 3 года, если ваш родственник своевременно не забрал его, то придется права восстанавливать. Для этого необходимо обратиться в органы ГИБДД с паспортом, предоставить копию постановления о лишении прав, документ о сдаче прав в ГИБДД, медицинскую справку( если лишение было связано с нетрезвым вождением). Сдача экзамена на знание ПДД обязательна. Процедура происходит по месту регистрации или по месту лишения.