Опека не разрешает продавать дом

Здравствуйте! у меня такая ситуация: я покупаю дом,люди что продают уезжают жить в другой город,и в течении года там купят квартиру.дом они покупали на мат.капитал.у них 5детей,у которых доля в этом доме.опека им не дает право продавать дом пока они не купят другой и не впишут детей в долю там.мы договорились о половине денег,и расписке о том что в течении двух лет они переоформят дом на меня и выпишут из доли детей,тогда и получат остальные деньги. Документы на квартиру они мне оставляют.знаю что с детьми лучше в такой ситуации не связываться,но всё же - если есть расписка от руки не зав.у нотариуса,могут ли потом они заявить на доли?и если вдруг они не приедут в течении двух лет чтоб оформить на меня дом,смогу ли я идти в суд с этой распиской?