Можно ли оспорить передачу долгов в наследство, если наследства кроме этих самых долгов нет?

Здравствуйте! Вопрос по поводу передачи наследства с долгами. Подскажите, если умирает совершеннолетний ребенок, у которого был кредит в банке на сумму до полумиллиона, но у него нет никакого имущества(недвижимость и тд), переходит ли кредит родителям по наследству и могут ли они от него отказаться вместе с наследством, если его по сути нет? Потому что если есть имущество, то наследник может отказаться от него и от долгов вместе, но если никакого имущества нет, то долг становится обязательным для родственников? Или есть возможность отказаться от выплат?