Моей девушке 17 мне 24 года При каждой ссоре с её мамой

Согласно УК РФ:  Статья 134. Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста

(в ред. Федерального закона от 29.02.2012 N 14-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

1. Половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, -

Вам не о чем переживать, если вступаете в связь по обоюдному согласию. 

Добрый день!

Никакой ответственности в вашем случае нет, т.к. возраст согласия установлен в 16 лет, а привлечение к уголовной ответственности по ст. 134 УК РФ возможно только в том случае, если одному из партнёров меньше 16 лет, а другой старше 18 лет.