Меня остановил сотрудник ГИБДД и составил протокол якобы я не уступил

Здравствуйте. Меня остановил сотрудник ГИБДД и составил протокол, якобы я не уступил дорогу пешехода на Нерегулированном пешеходном переходе. Со слов инспектора, фото и видео фиксации нет, при оформлении административного материала фото и видео фиксация не требуется, достаточно того что он якобы видел своими глазами. Свидетелей нет, пешехода нет. На просьбу опросить пешехода мне было отказано. С протоколом я не согласился. Был приглашён ответственный который взял с меня объяснительную в которой я указал что никакого пешехода я не видел. ПДД не нарушал. Как мне доказать свою правоту и отменить протокол? 89656821486 андрей