Добрый день.
ДА.
Для регистрации права собственности автомобиля необходим полис ОСАГО и договор купли продажи.
Для полиса ОСАГО необходимы права.
Поэтому если Вы не имеете прав, Вам необходимо оформить полис на другого человека, который так же будет присутствовать в ГАИ при регистрации, но законным собственником оформят именно Вас.
При этом став собственником, ездить на транспортном средстве до получения прав Вам будет запрещено!