Есть ли вина и могут ли лишить прав

При 100%-ной вине водителя-оппонента, который выезжал на главную дорогу,по которой двигался я, и имел помеху справа в моём лице, не пропуская меня перегородил поперёк всю проезжую часть. Я, уворачиваясь на сколько возможно вправо, объехал его по обочине, не почувствовав и не заметив никого касания (больше смотрел, как бы не улететь с обрыва за обочиной) и так бы и думал, что я просто проехал по обочине. А через 8 дней мне раздаётся звонок из ГИБДД, мол я оставил место ДТП. Получается оппонент виноват на 100% (подтверждают специалисты по моим видео- и фотоматериалам), а мне угрожают санкции, вплоть до лишения прав! Как мне себя вести и что делать в такой ситуации?