Компенсация после ДТП

Добрый вечер. Помогите, пожалуйста! Муж попал в серьезное дтп-пытался совершить поворот, в него сзади врезался бензовоз, водитель которого его не увидел. Виновник-водитель бензовоза. Итог- у мужа была кратковременная потеря сознания+ушиб головы и рана на волосистой части головы, которую зашивали, + царапины и ссадины. Машина мужа восстановлению не подлежит (стоимость машины до аварии-200 тысяч). Положена ли компенсация причинённого вреда здоровью и в каком размере? Куда обращаться? Выплатит ли страховая компания стоимость машины? Или сразу в суд? Подскажите, пожалуйста!!!