Добрый день,Марина!
В соответствии со ст.1442 ГК РФ, к наследникам первой очереди относятся: дети, супруги и родители.Так как ваша невестка пропустила срок вступления в наследство ( 6 месяцев с момента смерти наследодателя), ей необходимо в судебном порядке восстановить сроки ( ст.1155 ГК РФ) обратившись с исковым заявлением ( ст.131 ГПК РФ) в суд общей юрисдикции. После вынесения решения суда обратиться к нотариусу и вступить в права наследования. Удачи!