Как оспорить эвакуацию машины и вернуть её стоимость

Недавно эвакуировали мою машину в Москве. В постановлении написали, что она стояла ближе 5 метров от пешеходного перехода. При этом на этой стороне улицы, где была припаркована моя машина, не было запрещающих знаков Парковка или Остановка запрещены, а также не было таблички, что производится эвакуация ТС. Вопросы: 1) Законно ли была произведена эвакуация (т.к. не было таблички \"Работает эвакуатор\". 2) Есть ли реальные шансы оспорить штраф (я не уверен, сколько было метров до перехода, может 5, может меньше - я не измерял, а после эвакуации у меня нет доказательств). 3) Есть ли реальные шансы оспорить эвакуацию и вернуть её стоимость.