как истребовать с виновника ДТП возмещение ущерба

2 месяца назад на парковке мою машину ударила другая машина. Водитель уговорил меня не вызывать ГАИ и что он все отремонтирует. Авария записана на видеорегистратор. На следующий день мы с виновником ДТП поехали в сервис где он снял с моей машины бампер на ремонт, сказал что заказал сломанную деталь и позвонит когда она придет. Я сегодня сама позвонила ему он сказал, что бампер не отдаст и ремонтировать ничего не будет и обозвал меня нецензурной бранью. Могу ли я с него в данном случае как либо требовать возмещения ущерба? ДТП не оформляли, расписку я с не брала.