как забрать авто с работы и доказать что половина суммы за авто внесена

Добрый день! помогите разобраться с ситуацией. Муж заключил договор купли-продажи автомобиля в рассрочку с руководителем организации, в которой работает . был оформлен акт приема передачи авто и купля продажа, есть график погашения и в условиях договора написано, что деньги передаются наличными. так как свою заработанную плату он получал наличными и нигде не расписывался за нее, руководитель просто устно высчитывал сумму из зарплаты. на данный момент он обманным путем забрал ключи от авто и сам автомобиль требует погасить ему всю стоимость или он забирает авто, доказать , что половину суммы мы уже ему выплатили , мы не можем . Как нам забрать авто и как доказать что половина уже наша? Спасибо.