Сергей, здравствуйте, налог не придется платить если сумма сделки меньше 1 миллиона рублей, либо продажа осуществляется двумя собственниками и доля каждого меньше 1 миллиона рублей, либо стоимость при продаже будет ниже чем при приобретении ( дарении). Занижая стоимость имущества в договоре купли-продаже учитывайте. что если сделка будет признана недействительной, то сумма возврата будет равняться той, что указана в договоре. а не реально полученной. С авто - аналогично.