Добрый день, Александра ! Учитывая, что квартира является собственностью муниципалитета, то после смерти единственного нанимателя, другие жильцы, не имеющие договора найма на эту квартиру, никакого права на проживание в ней не приобретут. Договор найма не может быть переоформлен после смерти бабушки таким образом, чтобы иные жильцы приобрели право на проживание в указанной квартире. Несовершеннолетний ребенок не может быть прописан в квартире, если там не прописаны его родители.